Podrá realizar numerosas actividades al aire libre como senderismo, bici, excursiones, así como visitas guiadas a las bodegas de la ribera del Duero.
Solamente paseando por las calles del pueblo podemos ver la conservada arquitectura popular.
En Peñaranda de Duero podrá usted admirar el castillo, esta fortificación defensiva de orígenes romanos tiene su diseño actual adquirido en el siglo XV.
El Palacio de los Zuñiga Avellaneda, data del siglo XVI. En él encontrará sus sorprendentes artesonados renacentistas. Son admirables su patio en el cual se encuentra la escalera de subida a la primera planta con uno de sus mejores artesonados. También podrá admirar el salón y algunos de los aposentos.
Podrá visitar la ex-colegiata de Santa Ana, finalizada en el siglo XVI, contemplar su altura y su retablo neoclásico de la escuela de Ventura Rodríguez entre otras antigüedades.
En la herrería podrá contemplar verdaderas obras de arte en forja así como una extensa colección de relojes todos ellos restaurados.
La Botica Ximeno, es la botica más antigua de España que se encuentra en funcionamiento. Se fundó en el siglo XVIII y se puede visitar su rebotica en la que encontraremos el laboratorio con los enseres de los boticarios de antaño, botes de farmacia y plantas medicinales.
No todo lo que hay que ver se encuentra en este pueblo, se pueden hacer muchas rutas entre las que se pueden incluir la visita a la villa romana de Clunia en Peñalba de Castro, también podemos visitar el museo étnico de Hontoria de Valdearados y siguiendo la carretera, la villa romana de Baños de Valdearados con su mosaico al Dios Baco.
Podemos acercarnos a Santo Domingo de Silos pasando por Caleruega y el desfiladero de la Yecla, y hacia el sur La Vid sin olvidarse de las matanzas de los Arauzos.